![基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用]()
吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...
![火电厂生产成本动态监测系统的研究]()
陈明艳[1]2002年在《火电厂生产成本动态监测系统的研究》文中研究表明随着我国电力市场改革的不断推进和深化，“厂网分开，竞价上网”的格局已逐步形成，如何降低火电成本及实现火电厂经济调度显的日益重要。论文主要构建了火力发电厂生产成本动态监测系统的整体框架，主要包括数据处理、发电成本分析、发电负荷经济...
![数字成像声纳中数据采集系统的设计与实现]()
朱彤[1]2002年在《数字成像声纳中数据采集系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理水下声成像技术在水下探测领域中的诸多场合发挥着不可替代的作用，具有广泛的应用前景，日益得到人们的重视。但是由于高分辨率的要求，增加了实现的难度。近年来，数字技术得到飞速发展，成为一种趋势。因此，研究实现数字化的声成像...
![移动机器人全局路径规划的研究]()
陆亮[1]2017年在《叁维空间移动机器人路径规划技术的研究》文中研究说明在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高叁维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展趋势的...
![通用实时数据采集系统仿真研究]()
王奇霞[1]2002年在《通用实时数据采集系统仿真研究》文中研究指明本文以“实时数据采集系统”为核心展开，重点研究了怎样采用主机与目标机结构，在实时环境Rtlinux下利用MATLABRTW实现实时数据采集系统系统。RTW是自动生成程序的软件，利用它可以自动生成实时程序，但是它是针对大型专用系统UN...
![智能任意函数信号发生器的研究]()
王光明[1]2002年在《智能任意函数信号发生器的研究》文中进行了进一步梳理本文简明介绍了国内智能仪器仪表发展状况及其特点，并在此基础上，首次阐述了一种采用传统的信号发生器的原理结合直接数字波形合成(DDS)技术、高速DA、A／D转换技术、数字信号处理(DSP)技术和智能仪器仪表技术而设计实现一种多...
![实时图像处理及其在医学中的应用]()
刘伟[1]2007年在《图像检索中若干问题的研究》文中提出图像含有比文本更为丰富的信息，在人们日常生活中发挥着重要作用。近年来由于因特网技术的发展及各种消费型电子产品的普及，每天都有巨量的数字图像产生和发布。在多媒体数据库中快速、有效地寻找所需要的图像是一个非常有意义的课题。目前工业界的许多图像搜索...
![并联数控刀具磨床的动力学优化设计]()
郭祖华[1]2002年在《并联数控刀具磨床的动力学优化设计》文中进行了进一步梳理并联机床是一种新型结构的机床,其刚度质量比大,移动速度快,易于实现模块化设计,制造成本低。国内外许多研究机构都进行了并联铣削加工中心的研发。为开发出我国自己的并联数控刀具磨床品牌,在以前研究的基础上,本课题进行了并联数控...
![基于MCA7707的智能传感器校正系统研究]()
姚敏[1]2002年在《基于MCA7707的智能传感器校正系统研究》文中提出MCA7707是一种专用传感器信号处理器，它可以补偿硅压阻式传感器的温度误差和非线性误差，使传感器总的精度达到0.2％以内。MCA7707对传感器进行温度补偿时需要经过一系列操作步骤和参数的选择计算。本文分析了MCA7707...
![高速串行总线（USB）在DSP数据采集系统中的应用与研究]()
王文艺[1]2002年在《高速串行总线（USB）在DSP数据采集系统中的应用与研究》文中研究说明高速串行总线(USB)作为一种新兴的计算机外设总线标准，从标准的出现到大规模的应用，仅用了短短几年的时间，这一切都得益于它易用、真正的热插拔、高性能和系统造价低廉等优点。同时随着我们所处的工业环境越来越复...
![CEBus家庭自动化网络的研究、开发和应用]()
娄嘉骏[1]2005年在《家庭网络平台研究与构造》文中认为随着信息化技术的迅猛发展,为满足人们对家庭自动化的需求,各类家庭网络协议层出不穷。针对当前对家庭自动化研究的局限性,本文在深入的剖析消费总线协议的基础上,结合平台技术、Internet网络技术以及片上系统技术(SoC)等,提出了面向家电企业的...
![以太网技术应用于工业现场总线时的高可靠性与实时性研究]()
陈长庚[1]2002年在《以太网技术应用于工业现场总线时的高可靠性与实时性研究》文中认为现场总线是当今自动化领域的一项重要技术，在各种工业现场控制中扮演着及其关键的角色。由于以太网技术发展迅速并日趋成熟，同时它也很好地克服了原有现场总线自身的一些缺陷，因而就有了以太网在工业自动化现场总线领域的应用研...
![ITO导电玻璃连续式生产线的计算机监控系统设计]()
鲁效[1]2002年在《ITO导电玻璃连续式生产线的计算机监控系统设计》文中提出随着信息技术的快速发展，液晶显示器件(LCD)由于它具有低功耗、IC驱动、重量轻、外形薄、辐射小及长寿命等优点已广泛地用于便携式笔记本电脑、移动电话PC机的监视器及彩电、儿童玩具等消费类产品。LCD已成为显示器市场最为活...
![小波分析技术在两相流检测中的应用研究]()
吕颖超[1]2017年在《基于非接触电阻抗测量的气液两相流参数检测新方法研究》文中研究说明气液两相流在工业过程中涉及范围十分广泛,其参数的有效测量是一个具有重大意义但仍未得到较好解决的课题。基于等效电导检测的气液两相流参数检测方法具有结构简单和实时响应快等优点而得到广泛关注,但该方法仍然存在两方面不...
![基于DSP的直接转矩控制在电动汽车驱动控制器中的应用]()
徐烟红[1]2011年在《基于DSP的电动汽车驱动控制器设计》文中研究说明随着石油能源越来越短缺、燃油汽车尾气污染越来越严重,全世界都把目光投向了具有污染小、节省能源的纯电动汽车。我国电动车与世界电动车还有一定的差距,研究高性能的电动汽车很有必要。永磁无刷直流电机作为电动汽车驱动电机,具有启动转矩大...
![面向微型轴承制造过程的SPC专家系统的研究与开发]()
胡良国[1]2002年在《面向微型轴承制造过程的SPC专家系统的研究与开发》文中认为轴承作为一种机电产品的基础部件，它质量的好坏将直接影响到产品整机的质量。本文主要针对在我国微型轴承制造环境中不能有效地实施统计过程控制(SPC)而展开研究，在分析国内外研究和应用的基础上，研究并开发了一个SPC专家系...
![电力系统故障检测新方法研究]()
刘毅华[1]2002年在《电力系统故障检测新方法研究》文中指出随着电力系统的不断发展，大容量发电机组和超高压输电系统的相继投入运行，系统中出现了许多新的情况，如输电距离增大、负荷加重、故障暂态过程中的暂态分量大大增加、持续时间变长等，这些情况对目前常用的各种继电保护方法的正确动作会产生许多不利的影响...
![高压阀光电触发与在线监测系统的应用研究]()
任孟干[1]2002年在《高压阀光电触发与在线监测系统的应用研究》文中研究说明随着电力电子技术的发展，电力电子装置在电力系统中的应用日益广泛。就高压阀触发与监测系统而言，装置的要求越来越高，以往的电磁触发与监测方式已不能满足装置的要求，晶闸管阀光电触发与在线监测方式已成为晶闸管触发与监测方式的主流。...
![基于SAM系统的模糊神经网络]()
苏晓鹭[1]2015年在《应用于船舶动力定位的标准可加性模型智能控制方法研究》文中研究指明近年来,随着海上石油开发及海上作业的发展,海洋作业系统中的关键技术船舶动力定位系统的研究在发展迅猛,军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。与发达国家相比,我国的设计和生产能力还有很大差距。因此,研究高精度、适...
![基于CAN总线电动舵机计算机分布式控制系统设计]()
周展[1]2002年在《基于CAN总线电动舵机计算机分布式控制系统设计》文中提出本文分析了现场总线和CAN总线的原理、协议、优点和应用前景，并探讨了计算机分布式控制系统的结构和发展动向。最后利用计算机分布式控制思想，基于CAN总线实现了舵机饲服系统的设计。在论文工作工程中，完成了CAN总线通信功能硬...
