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自由度论文

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  • 时程分析时地震波的选取及地震波的反应谱化论文_金林飞

    时程分析时地震波的选取及地震波的反应谱化论文_金林飞

    常州市规划设计院江苏常州213002摘要:目前我国规范要求结构计算中地震作用的计算方法一般为振型分解反应谱法。时程分析法作为补充计算方法,在不规则、重要或较高建筑中采用。进行时...
  • 耐张绝缘子带电更换机器人控制系统设计论文_周鹏,汪祝年

    耐张绝缘子带电更换机器人控制系统设计论文_周鹏,汪祝年

    (国网江苏省电力公司镇江供电分公司212000)摘要:近些年来,我国电力事业的发展速度十分的迅猛,电网范围开始不断的扩大,电网安全是公共安全中的核心内容。对此,我国必须要开展电...
  • 直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现论文_伍孟迪1,王晓乐2,代艳青3

    直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现论文_伍孟迪1,王晓乐2,代艳青3

    摘要:基于Vega视景仿真应用系统开发环境,研究了大面积地形的三维模型数据库构建方法及虚拟场景仿真驱动技术,研究了直升机和其座舱仪表可视化建模及用以实时动态交互的自由度设置(D...
  • 某索拱架式机库有限元建模论文_郑欣豪 周强 周长根

    某索拱架式机库有限元建模论文_郑欣豪 周强 周长根

    (陆军勤务学院,重庆401311)摘要:结构有限元建模是动力分析的基础,本章在自定义梁截面并计算主杆截面特性参数的基础上,按装配式节点刚性连接和弹性连接,利用ANSYS软件,分...
  • 某跨河输水管道支承结构动力特性计算论文_尚飞

    某跨河输水管道支承结构动力特性计算论文_尚飞

    中国水电建设集团十五工程局有限公司摘要:结构动力特性计算是结构分析与设计的重要内空,本文以某跨河输水管道钢支架的动力特性计算为例,分别采用考虑与不考虑输水管道影响的模型进行分析...
  • 四足机器人行走决策研究论文_高胜杰

    四足机器人行走决策研究论文_高胜杰

    (江苏金刚文化科技集团股份有限公司江苏常州213022)随着我国科技技术的发展,对机器人研究的领域也更加宽泛,足机器人作为机器人研究的又一重大发明,与传统机器人相比,足式机器人...
  • 关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨论文_陈斌

    关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨论文_陈斌

    (黎越智能技术研究(广州)有限公司广东广州510000)摘要:在科学技术急速发展的今天,机械自动化应用水平日渐提高,并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运...
  • 输电线路导地线异物处理方法探讨论文_杨锦波

    输电线路导地线异物处理方法探讨论文_杨锦波

    (广东电网有限责任公司东莞供电局广东东莞523000)摘要:本文主要是以激光大炮处理、多旋翼式无人机及多自由度的机械电热处理、喷火无人机烧毁飘挂物处理这三种当下最为先进的异物处...
  • 工业机器人在自动化控制中的应用探讨论文_郭江涛

    工业机器人在自动化控制中的应用探讨论文_郭江涛

    湖北国土资源职业学院湖北武汉430090摘要:在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天,越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前...
  • 探讨道桥施工中防水路基面施工技术论文_刘岩1,杨东萍2

    探讨道桥施工中防水路基面施工技术论文_刘岩1,杨东萍2

    1沈阳众磊道桥有限公司辽宁沈阳110168;2辽宁宇成建设工程有限公司辽宁沈阳110000摘要:随着城市化建设的快速发展,国家对道桥工程的整体质量提出了更高的要求,道桥的建设数...
  • 工业机器人第七轴的硬件设计与实现论文_于帅涛

    工业机器人第七轴的硬件设计与实现论文_于帅涛

    (身份证号码:13062719830814XXXX)摘要:近些年来,随着我国综合国力的不断提升,国内的先进科技水平也随之不断提升,“中国制造2025”部...
  • 工业建筑防爆设计措施论文_刘光代

    工业建筑防爆设计措施论文_刘光代

    中核第四研究设计工程有限公司河北石家庄050000摘要:工业建筑的安全与人们的生命财产安全密切相关,对工业建筑设计者提出了更高的要求,在建筑设计中需要更高的安全性能体现。将防爆...
  • 三自由度工业机器人动力学分析论文_于帅涛

    三自由度工业机器人动力学分析论文_于帅涛

    (身份证号:13062719830814xxxx)摘要:近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。...
  • 探究液压驱动四足机器人机械结构设计论文_张华锋

    探究液压驱动四足机器人机械结构设计论文_张华锋

    先进技术的不断发展,机器人在很多行业领域中,得到了广泛的应用,然而液压驱动四足机器人主要危险性不确定的情况,有着良好的适应能力,并且可以很好的完成各项任务,。但是,要想保证液压...
  • 纯电动城市客车底盘车架有限元分析论文_吕盛贤

    纯电动城市客车底盘车架有限元分析论文_吕盛贤

    珠海广通汽车有限公司摘要:文章主要从电动客车的特点出发,分别简述了纯电动城市客车车架有限元分析,以及纯电动城市客车车架有限元边界条件,以期为相关行业提供有效的参考与借鉴。关键词...
  • 基于随机振动的工程抗震研究论文_陈俊萍,孙珩

    基于随机振动的工程抗震研究论文_陈俊萍,孙珩

    联创新锐设计顾问(武汉)有限公司湖北省武汉市430070摘要:介绍了随机振动理论在工程结构抗震分析方法中的最新进展。对近年来发展的虚拟激励法在线性结构系统中所具有的高效随机振动...
  • 道路桥梁工程中防水路基面施工工艺分析论文_张立志

    道路桥梁工程中防水路基面施工工艺分析论文_张立志

    中国建筑第八工程局有限公司上海分公司上海200000摘要:近年来,随着我国经济的快速发展,道路桥梁工程发展的也十分迅速。在道路桥桥梁的建造和使用的过程中,安全与质量问题频繁发生...
  • 变自由度机构在铁路货车底门机构中的应用论文_谭江红

    变自由度机构在铁路货车底门机构中的应用论文_谭江红

    中车齐车集团齐斯重装公司研发部黑龙江齐齐哈尔161002摘要:随着现代工业的发展和生产工艺流程中机械自动化程度的提高,工程实践要求不断地提供适应工艺参数复杂多变的新型机构,变自...
  • 砌体建筑结构动力特性测试分析论文_杜巍

    砌体建筑结构动力特性测试分析论文_杜巍

    中冶建筑研究总院(深圳)有限公司摘要:砌体建筑结构,分析传统砖结构的动态特性,容易受到外界环境的干扰,砖结构的完整性缺失,导致动态特性分析,精度低,所以建筑结构的动态属性是确定...
  • 探究工业机器人在自动化控制中的应用论文_林金龙

    探究工业机器人在自动化控制中的应用论文_林金龙

    广东安川美的工业机器人有限公司528311摘要:工业自动化时代,工业机器人由于具有控制系统响应快、过载能力强,操作精度高,自动化和稳定性功能强大等诸多优点而在工业自动化领域被广...
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