卷首语
“突围”之道
杨良敏
面对当前时局，总让人感慨：世事波诡云谲，复杂难料。每一个变量的增加，都在提高事物的复杂程度，也在给我们如何应变提出新的考验。
跨区取件坑人不浅，每个加盟网点都是有指标的，你跨区取件完成了业务量，别人却要受罚。尤其是业务量大的网点，指标高罚款也高。不少网点为此一个月要背负数万的罚款，再加上业务量减少利润变低，网点盈利能力直线下降。几个月还能坚持，时间久了，资金周转不畅，网点面临着极大的倒闭风险。
无论是中东局势动荡升级，还是委内瑞拉的“闹剧”持续；无论是朝核问题反复，还是美航母舰队频繁挑衅南海和台海；无论是对俄实体制裁，还是对华为等中企进行“围剿”，等等，其中在前台表演或者幕后操纵的，都离不开当今世界霸主美国的身影，而给世界带来最大变量的，是特朗普总统对美国主导制定的国际规则的任意抛弃，代之以其国内法并无限延伸，而最好的理由是“危害国家安全”。由此可以看到，特朗普总统过得非常“焦虑”：先是认为俄罗斯、伊朗、叙利亚、委内瑞拉等危害其安全，需要制裁、进行打击或政权颠覆；然后认为世界各大供应商生产的钢产品、铝制轮毂，都危害美国国家安全，于是加征25%和10%的关税；又认为墨西哥和中美洲的移民影响其国家安全，要在美墨边境筑墙；接着又认为世界5G领导企业的华为危害其国家安全，不仅将华为列入制裁实体名单，禁止美国企业为华为提供产品和技术，还要求盟友禁用华为产品，否则会受到制裁。而在此之前，即将迎来第十一轮磋商，中美经贸协议可望达成之际，突然宣布自5月10日起对中国2000亿输美商品加征25%关税，虽然刘鹤副总理如期率团赴美参加谈判，结果还是没能改变其心意。从此，中美经贸摩擦升级。
特朗普总统的焦虑，对我们是挑战。他不但挑起贸易战，而且打起科技战，打击华为之后又列出海康威视等13个实体和个人制裁名单，这个名单料将继续拉长。用特朗普的话说，“贸易上占美国便宜的局面必须改变”“5G是美国必须赢的竞赛，不能允许其他国家在这个未来的强大产业上超越美国”。他的目标对准中国，开始进行全面“围剿”。
这是一个复杂严峻的局面。对此，需要严肃审慎对待，冷静客观分析。我们的判断和应对有两个前景，一是放弃接触、关门对抗，其结果是彼此对抗升级，可能会滑入冷战，“铁幕”隔离，乃至激烈冲突；二是继续接触，有理有利有节，以开放的姿态向世界敞开怀抱，既争取国际社会的支持，扩大朋友圈，又在真诚互惠中争取中美合作、良性互动，共同为世界和平发展扛起大国责任。
当然，我们也要做最坏打算。这个最坏的情形就是美方固执己见，升级对抗，继续“围剿”。这是我们不愿意看到的，也是无法左右的。对此，做最好的努力就是，冷静中透出智慧和定力。
我们要争取第二种前景。但是，我们的努力之外，还取决于美国的态度和选择。从客观来看，目前摆到桌面的问题，一是经贸问题。数字问题是表象，美元地位和高科技产品对华封锁是根本原因，真正解决逆差问题的钥匙还在美国手里。要知道，逆差的取得实际上让美国消费者占到更多的便宜，并且产业链分工的现实，不仅使得彼此难以分割，而且美国企业赚取的利润更多。要互利双赢，唯有合作放弃对抗，美国有关协会发表声明反对加税就是民意的表达。二是科技问题。华为在5G领域领先，是一个客观事实，用任正非的话说，别的企业两三年是赶不上的。靠封锁、打压，对华为来说有一定影响，但眼下受影响更大的是美国的供货企业和电信用户，美股暴跌就是明证。况且，华为囤了两年的货，并为应对极端情形早已投入巨资打造了“备胎”。从两个方面来看，好的情形是可以争取的，时间也会给出回答。
多普勒谱实际上是信道冲激响应的功率谱，通常是求信道冲激响应的自相关函数，再进行傅里叶变换求得功率谱。典型的多普勒谱是一个U型谱。常用的有最大熵估计法、周期图法、平均周期图法和修正的平均周期图法。对莱斯因子等于5的莱斯信道，利用最大熵法仿真出来的平均多普勒谱如图4所示。可以看出，最大多普勒频移接近4 Hz，与仿真所加的多普勒频移接近。
我们始终坚持一个原则，不违抗时代的潮流和趋势，在更加开放中与世界共享机遇。全球化的深入发展，已经形成“你中有我、我中有你”的局面，我们只有更深地融入其中，做好自己的事情，才能获得更大的发展。
我们始终抱有一个信念，再复杂的事物、再难的问题都有解。只是采用不同方法、不同的思路，解题效率有高有低。我们都希望高效解决，追求经济学上的效率原则，用更少的投入获得更好的回报，或者说付出更小的代价换来更大的收益。这是一种理想情形。实际上，除了经济效益目标，我们往往还需要在多目标考量中进行权衡和博弈，最后得到一个综合评估下的次优解。
当系统完成任务分配后，如何使提升机和穿梭车合理配合，高效完成作业任务是双载式多层穿梭车立体仓库调度优化的目的。因此，需要对提升机和穿梭车的上述作业路径进行规划，而建立合理正确的复合作业过程模型是系统路径优化的关键。
我们始终保持一份清醒，认清自我，居安思危。70年的和平发展，我们取得了伟大成就，已成为世界第二大经济体。在某些领域，我们开始领先，但这并不代表全部，总体上与美国还有很大差距，“美国一直是我们学习的榜样”。承认落后才能有目标、有动力去不断创新追赶，而自我膨胀只能招来不必要的麻烦，成为人家的“靶子”，这个最不值得。
我们始终牢记一种思维方法，无论遇到多大困难，都可以从历史的教科书中寻找智慧。“中国革命历史是中国共产党人永不枯竭的精神源泉”。5月20日，习近平总书记来到赣南的于都县，向中央红军长征出发纪念碑敬献花篮，花篮缎带上写着“长征精神永放光芒”。这有着深刻寓意。今天，我们要继往开来，重整行装再出发，开启一场新的长征。
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