• 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究

    捷联惯导算法及车载组合导航系统研究

    聂晓明[1]2014年在《用于车载自主导航系统激光测速技术研究》文中提出惯性导航系统以其完全自主、不受外界干扰、隐蔽性好、可以同时输出载体位置、速度以及姿态等优点获得了广泛的应用。然而,纯惯性导航系统由于初始对准误差、惯性器件误差以及计算误差的存在,其定位误差随时间呈现发散趋势。激光多普勒测速技术具...
  • 车载组合导航系统误差修正方法研究

    车载组合导航系统误差修正方法研究

    严恭敏[1]2006年在《车载自主定位定向系统研究》文中研究说明车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆一般都配备有定位定向系统。虽然由惯性导航...
  • 车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究

    车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究

    高博[1]2001年在《车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究》文中提出随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容:1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发...
  • 车辆监控导航系统若干问题的研究

    车辆监控导航系统若干问题的研究

    蔚洁[1]2007年在《车辆监控导航系统中最短路径的实时性研究》文中指出求解最短路径是车辆监控导航系统的主要功能之一,随着全球导航定位技术的广泛应用,人们对求解最短路径问题的要求也日趋迫切。国内外大量专家学者对最短路径问题进行过深入研究,提出了多种解决最短路径问题的算法。采用哪种最短路径算法以及怎样...
  • 车辆自主导航系统数字电子地图的研究

    车辆自主导航系统数字电子地图的研究

    慈炳坤[1]2000年在《车辆自主导航系统数字电子地图的研究》文中提出陆地车辆定位与导航系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。智能交通系统的目标是应用先进的技术使交通在减少拥挤、污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。本文结合实例以模块的方式探讨了自主式车辆定位和导航系统。重点探讨了数字电子地图及...