![基于时间测量值的无线定位算法研究]()
陈朝[1]2007年在《蜂窝网无线定位技术的分析和研究》文中研究说明随着全球移动通信技术的迅猛发展,人们对移动业务的需求日益增强,其中的增值业务引起了社会的广泛关注,而定位服务则是增值业务中关注的焦点。因为有了定位服务系统,人们可以随时随地确定自己的方位,实现车辆导航,构建智能交通系统,甚至可以延伸...
![快速可重构汽车焊装制造系统及其关键支持技术研究]()
陈猛[1]2002年在《快速可重构汽车焊装制造系统及其关键支持技术研究》文中研究表明目前的制造模式在快速响应市场需求上显得有些不足，此外还存在着生产率与系统柔性间的矛盾。因此，必须探索新的制造模式以解决这些矛盾。在这种情况下，一些学者提出了可重构制造系统RMS（ReconfigurableManuf...
![高动态GPS定位滤波算法的仿真研究]()
唐学术[1]2008年在《高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究》文中进行了进一步梳理本课题以GPS接收机工作在高动态的环境下为背景,分析了GPS信号的特点。由于C/A码的捕获和跟踪以及载波跟踪技术是研究高动态GPS接收机的关键技术,本课题主要研究了高动态环境下,GPS接收机的捕获和跟踪的算法,并对...
![InSAR成像算法研究]()
董磊[1]2014年在《基于TMS320C6678的SAR/InSAR实时成像算法与实现研究》文中研究指明合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)具有全天时、全天候的工作能力[1]，能够获得对地观测的二维高分辨图像，已被广泛的应用于遥感、资源勘探、军事侦察等领域。干涉SA...
![基于运动学原理的单站无源定位与跟踪关键技术研究]()
郁春来[1]2008年在《利用空频域信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究》文中研究说明无源定位与跟踪系统作为对有源探测系统的完善和补充,日益受到各国的重视。论文以质点运动学原理为基础,围绕利用空频域信息进行单站无源定位与跟踪中的定位原理和方法、测距误差分析、跟踪滤波算法以及高精度频域参数测量等关键技...
![全分布式光纤传感器系统研究]()
刘迪仁[1]2005年在《长距离分布式布里渊散射光纤传感技术研究》文中指出布里渊分布式光纤传感器技术因其自身的优点和广阔的应用前景而成为目前国内外传感器研究的热点课题。本文在全面调研相关文献基础上,理论分析和数值模拟相结合,分析了脉冲光在25km光纤中的布里渊散射特性,建立了布里渊散射谱与光纤温度、...
![精密绝对定位的研究与软件研制]()
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法，对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差，研究了各项误差改正公式，考虑了地球固体潮汐改正项，改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正，在参数解算...
![双频激光测量系统在测绘仪器检定中的应用]()
朱顺平[1]2001年在《双频激光测量系统在测绘仪器检定中的应用》文中研究说明随着科技的发展，测绘仪器正在向高精度和自动化的方向发展，传统的检测手段已不能满足人们的要求。利用双频激光干涉仪的高精度再辅以相应的传感装置，就组成了具有高精度的测量系统。以此作为检定测绘仪器的长度标准，就可以实现检测过程的...
![GPS姿态及定向系统的研究与实现]()
范胜林[1]2001年在《GPS姿态及定向系统的研究与实现》文中提出本文对GPS姿态及定向系统的理论与工程实现进行了深入的研究。整周模糊度的解算是GPS姿态及定向系统的关键技术之一。本文根据GPS姿态及定向系统的特点，对常规Kalman滤波算法进行了改进。在此基础上提出了两种整周模糊度解算方法---...
![大气对GPS测量影响的理论与研究]()
杨力[1]2001年在《大气对GPS测量影响的理论与研究》文中研究表明随着GPS的发展与应用，对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一，大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系，大气对GPS测量的影响按影响特性分成中性大气影响和电离层影响...
![SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究]()
张贵明[1]2001年在《SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究》文中研究指明随着小卫星技术的不断成熟和应用，迫切要求降低卫星测控系统的成本和复杂性，提高定轨定姿的精度，于是星载GPS技术应运而生。GPS为低轨卫星的自主在轨测量提供了一种全新的手段。该文针对SAR卫星的GPS自主定轨定姿技术进行了深...
![月球激光测距的新技术方法研究]()
熊耀恒[1]2002年在《月球激光测距的新技术方法研究》文中研究表明月球激光测距是国内外所瞩目的宏伟目标,代表着单光子探测技术的高峰。本论文的目的是探索提高激光测月回波光子数的新方法,进而增加激光测月成功的几率。其思路是源于一个新的想法:在激光测月过程中引入大气波前倾斜量实时补偿的技术。首先介绍激光...
![数控机床误差综合补偿技术及应用]()
张变霞[1]2008年在《数控机床精度及误差补偿技术》文中进行了进一步梳理加工精度是机床最重要的性能指标之一。本课题运用多体系统运动学为核心的误差分析理论体系,对三轴数控机床精度问题进行了系统、全面的分析,并重点在数控机床误差测量、误差分析建模、误差辨识以及软件误差补偿等方面开展深入研究,通过机床误...
![空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析]()
胡小工[1]1999年在《空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析》文中进行了进一步梳理本工作首先在第二章证明用Givens－Gentleman正交变换给出的加权最小二乘解与统计定轨理论求得的解一致。并采用正交变换方法计算其它的一些重要的统计量，如考察协方差矩阵，摄动矩阵等并计算这些量随时间的传...
![机器人检测精度的研究]()
祝建礼[1]2007年在《多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿》文中研究指明超声无损检测技术在产品质量控制中有着举足轻重的作用，尤其是对具有复杂形面的曲面工件，提高检测的精度、效率和自动化程度，是超声检测研究的热点和重点问题。论文以“航空螺旋桨水浸超声自动检测系统”研发为背景课题，开发了基于...
![地面光学观测CCD图象采集与处理的研究]()
杨旭海[1]2000年在《地面光学观测CCD图象采集与处理的研究》文中研究表明随着CCD系统迅速广泛地应用于地面光学天体观测，简明易用的窗口式操作系统的盛行，天文图象采集处理软件也随之需要更新。本文针对天文光学望远镜-CCD系统，选用DH-VRT-CG100图象采集卡，利用VisualC++50开发...
![自动车辆定位系统的研究]()
周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...
![高速进给单元刚度与定位精度的研究]()
刘玉荣[1]2000年在《高速进给单元刚度与定位精度的研究》文中认为超高速加工是近十年来发展起来的一种先进制造技术，是国际上公认的四大先进制造技术之一。高速加工机床是实现高速加工的前提条件。为了满足超高速数控机床的高进给速度、高加速度的要求，采用了直线电机取代了传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动...
![GPS车辆导航系统研究]()
张慧宁[1]2008年在《基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究》文中认为智能交通系统(ITS)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。而车辆组合定位系统...
![基于人工神经网络的输电线路故障测距新方法研究]()
陈仕龙,谢佳伟,毕贵红,张杰,张文英[1]2015年在《一种特高压直流输电线路神经网络双端故障测距新方法》文中研究指明提出一种基于高频量衰减特性的特高压直流输电线路神经网络双端故障测距方法。传统基于高频量衰减特性的特高压直流输电线路双端测距方法的测距精度依赖于线路衰减常数的准确求取,但准确计算线路衰...
