• 基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究

    基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究

    王文凯[1]2002年在《基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究》文中研究说明本文采用了980nm近红外激光器、近红外摄像头CCD、图像采集卡等设计与构建了主动式接缝视觉检测实验系统,进行了各种接缝信息视觉图像的采集实验研究。采用计算机图像处理的各类算法以及设计研究的接缝识别算法,完成了主动式的接...
  • 桥式起重机的金属结构疲劳

    桥式起重机的金属结构疲劳

    史朝阳[1]2014年在《桥式起重机金属结构疲劳剩余寿命可靠性及其灵敏度分析》文中研究表明金属结构作为桥式起重机的骨架,是桥式起重机工作机构、动力设备、控制系统等组成部分的主要承载机构,其疲劳剩余寿命决定着整个桥式起重机的寿命,也决定着整个桥式起重机的可靠性和安全性。同时,随着桥式起重机朝着大型化、...
  • 复合控制强迫成形自动立焊系统的研制

    复合控制强迫成形自动立焊系统的研制

    涂万鸿[1]2003年在《复合控制强迫成形自动立焊系统的研制》文中研究指明强迫成形自动立焊技术是一种高效焊接方法。本文将温度传感器引入到自动立焊系统中,研制了新型牵引式强迫成形自动立焊系统。自动立焊系统主要包括机械系统、焊接电源及电气控制系统等,其中机械系统包括焊机机头、提升机构等。在研究中,提出了...
  • 焊接缺陷断裂的可靠性评定

    焊接缺陷断裂的可靠性评定

    黄诚[1]2002年在《焊接缺陷断裂的可靠性评定》文中指出针对焊接结构断裂缺陷安全性评定方法的研究正方兴未艾,本文是其中基于概率方法评定的部分研究内容。研究工作主要集中于焊接缺陷可靠性评定的原则和技术实现上,将较为先进的可靠性方法引入焊接缺陷的安全性评定中,大大提高了其评定的科学性和准确性,使评定过...
  • 9%Ni钢乙烯球罐焊缝表面缺陷形成机理及解决对策的研究

    9%Ni钢乙烯球罐焊缝表面缺陷形成机理及解决对策的研究

    陈克[1]2000年在《9%Ni钢乙烯球罐焊缝表面缺陷形成机理及解决对策的研究》文中指出1500m~39%Ni钢乙烯球罐是北京燕化化工一厂45万吨/年乙烯装置的关键设备。本文通过焊缝组织结构分析、标准腐蚀试验、双向拉伸试验和现场环境腐蚀试验等,对9%Ni钢球罐OK69.45焊缝表面渗透检测显示缺陷的...