航迹规划论文

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述*庞强伟，胡永江**，李文广，赵月飞，褚丽娜(陆军工程大学石家庄校区无人机工程系，石家庄050003)摘要：由于军事侦察任务的复杂性不断提高...