机器鱼论文

无人潜航器仿生推进技术专利分析论文
无人潜航器仿生推进技术专利分析张鸣宇，李峰，周鹏（北京海鹰科技情报研究所，北京100074）摘要：针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利，结合科技文献等其他信息，分析主要国家该领...
自主式水下机器人运动规划技术
邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...