机械手论文

中机国际工程设计研究院有限责任公司湖南长沙410021摘要：随着自动化技术的不断进步，机器人已经在越来越多的行业中应用，但用于危险和恶劣环境下的通用机器人由于价格等因素难以全面...

中铁十九局集团第五工程有限公司辽宁大连116100摘要：喷射混凝土湿喷工艺在当前铁路隧道施工中广泛应用，但在施工过程中存在一些问题，喷射混凝土回弹率过高问题的仍未得到有效解决，...

(国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司辽宁锦州121300)摘要：随着我国电网快速发展，输配电线路带电作业技术也得到了迅速的发展，由于输配电线路的可靠运行与人们的生活密切相关，因...

（国网南通供电公司226006）摘要：随着经济和社会的发展，人们对电能质量的要求越来越高，对电网的安全稳定运行提出了更高的要求，为有效降低停电作业给用户生活带来的不便，带电作业...

（国网安徽电力有限公司检修分公司安徽省合肥市230041）摘要：变电站每次停电检修之前都需要悬挂接地线，尤其是220kV及以上电压等级的变电站检修，由于接地位置的高度问题，每次...

身份证号码：44142619861001xxxx摘要：工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，机械手臂广泛地应用于各个行业中，并已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要...

四川交通职业技术学院四川成都610000摘要：首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图；同时，实现了PLC与...

沈阳城市建设学院辽宁沈阳110167摘要：科学技术的不断进步，推动了工业制造业的技术革新。传统的机床控制模式也逐渐被计算机数字化程序控制所替代，这不仅提高了工业生产效率，节约了...

中铁十二局集团第七工程有限公司湖南省长沙市410004摘要：为探索湿喷机械手在小断面隧道的初期支护中的运用，本文以拜幺坡隧道和鱼凉滩隧道实际运用为例，从湿喷机械手对小断面隧道的...

乌海职业技术学院内蒙古乌海016000摘要：工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作...

广州广电计量检测股份有限公司广东省广州市510656摘要:采用UG来给抓取机械手创建实体模型，并且采用UG的运动分析模块来给机械手的大臀部位采取运动仿真。在工作期间，机械手很容...

摘要：四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域，在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多，但是很少有带机械手臂的无人机。因此，本文采...

国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司江苏连云港222000摘要：随着我国电网建设的加快和普及，经过多年的研究和发展，带电作业技术已经成为了当前对输配电线路检修、检测、改造过程...

1.中车齐齐哈尔轨道装备公司黑龙江161002;2.中车齐齐哈尔车辆有限公司黑龙江161002摘要：国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了焊接机械手维修保养技术的飞跃。研究...

安徽零度新能源科技有限公司安徽蚌埠233000摘要：在动力锂电池组的生产线中，将组装好的电池组装入指定位置，研制出一种搬运机械手。本文主要介绍了搬运机械手移动机构和抓取机构的结...

(国网哈密供电公司新疆哈密839000)摘要：随着我国经济的发展，对于电力资源的需求量也在不断的提高，输电线路带电作业技术对供电的稳定性有着重要的影响。本文分析了输电线路带电作...

摘要：人工智能属于计算机科学的重要组成，这一领域的研究内容多种多样，目前，人工智能已经在现代生产与生活领域中得到了应用，也是未来的研究重点。本文针对人工智能在电气工程自动化中的...

佛山市南海力丰机床有限公司摘要：本文主要对一种U型风管生产线方案进行研究。关键词：U型风管生产线；技术；方案设计一、U型风管生产线的主要用途、性能和特点U型风管生产V线主要用于...

(国网威海供电公司配电运检室山东威海264400)摘要：当前，我国对于电力能源的使用需求逐渐的提高，输配电线路带电作业技术也得到了迅速的发展，由于输配电线路的可靠运行与人们的生...

1山西壶化集团股份有限公司山西长治047300；2山西壶化集团爆破有限公司山西长治047300摘要：为了保证导爆管数控剪切功率得到提升，采用合理的集散控制管理方案特别重要，本文...