![智能神经网络的机器人控制理论方法研究]()
陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...
![一种新型插补算法的研究与开发]()
王磊[1]2011年在《金刚石车削光学非球面自动编程系统的研究》文中研究说明随着光学非球曲面的广泛应用,传统的手工加工方法已经不适用于大批量生产此类零件,逐渐被数控加工所取代。目前,在金刚石车削回转对称光学非球面方面,传统插补方法还是占有主要地位,对数控加工设备造成极大冲击、降低加工效率、影响零件表...
![超精密机床伺服控制技术研究]()
孙希威[1]2006年在《磁流变抛光机床数控系统关键技术研究》文中研究表明磁流变抛光是国外近年来新兴的一种光学表面超精密加工技术。它将电磁学、流变学、化学综合作用于光学加工中,可以实现对光学器件的高效精密抛光,是获得超光滑光学表面的理想工艺之一,目前已经被应用于对平面、球面、非球面的超精密加工,可加...
![机械手的神经网络稳定自适应控制]()
王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章：第一章：综述了非线性系统自适应控制的研究现状，指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题，并给出了...
![船舶航向智能模糊控制系统及其仿真]()
何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制，是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感，容易引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外，由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性，很难建立其精确的数...
![开放性数控系统关键技术研究]()
杨献金[1]2010年在《基于Windows操作系统的开放式数控系统研究》文中研究表明现代机械制造工业对数控系统提出了更高的要求,设计和开发一种可根据用户需求,迅速建立一个开放式的原型数控系统,适应市场对产品多样化的需求,成为数控系统的发展方向。Windows操作系统具有多任务操作特性,支持多线程,...
