运动控制器论文

于淼[1]2008年在《车载平台系统的稳定研究》文中研究说明近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对系统的影响尤为...

陈小朴[1]2004年在《嵌入式技术在铣床数控系统上的应用》文中研究表明嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着计算机软硬件技术的迅速发展，嵌入式系统技术日趋成熟和完善，其可靠性高、性能强、功耗低等优点促使它在...

费伟[1]2008年在《视频通信中的码率控制与可伸缩编码研究》文中提出随着视频编码技术和网络技术的发展,人们对视频通信业务的需求不断增长,视频编码的目标正由传统的存储应用转向网络传输,因此面向网络传输的视频编码技术正受到学术界和工业界越来越多的关注。本论文针对视频通信中视频编码的几个关键技术进行了深...

王鸿飞[1]2015年在《调速系统先进控制试验平台的开发》文中提出在现代工业领域中,随着各类交直流电机的广泛应用和工业自动化技术、网络通讯技术的迅速发展,电机的数字调速控制引起了国内外专家的普遍关注。常规PI控制因其结构简单,鲁棒性强的特点被广泛应用于调速系统,然而PI控制器参数整定存在依赖现场经验...

周巍[1]2011年在《煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》文中提出我国是世界上最大的煤炭生产国和消费国。然而,由于矿井自然条件差,高瓦斯矿井多,加上技术和管理等诸多方面不到位,以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长,使得煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、着火等事故频繁发生,由此造成重大的...

田传艳[1]2004年在《高效的视频压缩运动估计算法研究》文中进行了进一步梳理随着计算机和通讯技术的飞速发展,传统的多媒体数据业务已不能够满足人们的需求,人们期望越来越多的面向网络的多媒体应用服务,如无线通信、网络流媒体、远程医疗、视频会议等。这些多媒体应用服务对数据传输带宽及数据实时性传输提出了很...

李广强[1]2006年在《基于DSP的助盲目标识别系统研究与设计》文中指出论文针对盲人特征,对基于DSP的助盲目标识别系统进行了研究设计。该系统具有视觉功能,可帮助盲人进行环境物体识别,实现智能化语音提示,为盲人生活提供了便利。为使本系统能够实现图像信号数据的实时采集与处理,在对DSP和FPGA芯片...

邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...

徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...

宋伟科[1]2012年在《基于多机器人的开放式智能控制系统关键技术研究与开发》文中研究指明本文在分析现有机器人控制系统和开放式系统特点的基础上，从实际工程应用角度出发，提出了基于多机器人的开放式智能控制系统设计思想。本文紧密结合系统实用化和产业化发展的实际需要，系统研究了多机器人开放式控制系统搭建中...

李永义[1]2003年在《双自由度天线运动控制系统研究》文中提出本论文以型号预研项目“XXX天线程序跟踪伺服系统”为主线，以星星跟踪运动控制系统、交会对接卫星天线跟踪伺服系统和NSMI-0118便携式天线运动控制系统等项目为背景，深入地研究了双自由度天线运动控制系统设计过程中的理论和工程实际问题，研...

徐雪梅[1]2003年在《并联机床的智能控制》文中研究指明并联机床即虚拟轴机床，是二十世纪90年代中期问世的新型数控机床，是机器人技术与机床相结合的产物。与传统的数控机床相比，并联机床具有刚度比重大、响应速度快、加工精度高、机械结构简单等优点。这些特点使并联机床具有广泛的应用前景。智能控制技术主要包...

赵梦欣[1]2003年在《倒立摆的非线性动力学与控制的研究》文中提出倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有深远的意义。对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、绝对不稳定系统的研究，其控制方法和思路对处理一般工业过程，也有广泛的用途。在这类系统中...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...

余纯志[1]2012年在《教学机器人软件系统的设计与实现》文中研究指明针对教学机器人应用领域的特殊性，它需要具有所有一般工业机器人的普遍性能，同时还应有应用广泛和廉价成本的特点。本文研究工作的目的即是以五自由度教学机器人为研究对象，设计实现教学机器人软件系统，该软件系统既可以作为教学机器人的控制软件...

王文艺[1]2002年在《高速串行总线（USB）在DSP数据采集系统中的应用与研究》文中研究说明高速串行总线(USB)作为一种新兴的计算机外设总线标准，从标准的出现到大规模的应用，仅用了短短几年的时间，这一切都得益于它易用、真正的热插拔、高性能和系统造价低廉等优点。同时随着我们所处的工业环境越来越复...

黄鹤[1]2002年在《基于开放式数控系统的数字化采集技术的研究》文中指出数字化采集技术是逆向工程中的一项关键技术，现有的数字化采集系统基本是基于DOS平台，在单机模式下开发出来的。这种数字化采集系统开放性差，开发周期长，人机交互不够友好。并且基本依赖进口，价格昂贵。针对这种情况，本文研究了基于开放...

谢万德[1]2002年在《基于DSP的多轴运动控制器的研究》文中研究表明传统的数控系统体系结构是一种封闭式的结构，这种结构既不能适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。因此，数控系统体系结构走向开放化已成为必然趋势。运动控制器是数控系统中极为重要的组成部分，...

宋兴国[1]2015年在《轮式机器人的移动系统建模及基于模型学习的跟踪控制研究》文中进行了进一步梳理随着移动机器人被赋予的任务需求及其接触环境的多样性不断增加,使其在执行任务过程中所面临的随机因素变得越来越多。轮式移动机器人作为本文的研究对象,目前所面临的主要困难包括:动态系统的高精度建模,对外界环...

余道洋[1]2005年在《开放式数控系统若干关键技术的研究及应用》文中研究说明数控系统的发展与计算机技术是紧密相连的,当前数控技术的研究主流是在PC机上搭建数控系统,本文以PC机为基础,对开放式CNC系统的体系结构、硬件系统、软件设计及其若干关键技术进行了分析研究。论文的主要内容包括:1.分析了开放...