• 车载稳定平台伺服控制系统设计

    车载稳定平台伺服控制系统设计

    于淼[1]2008年在《车载平台系统的稳定研究》文中研究说明近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对系统的影响尤为...
  • 智能车载视频系统研究

    智能车载视频系统研究

    穆柯楠[1]2016年在《基于车—路视觉协同的行车环境感知方法研究》文中进行了进一步梳理行车环境感知是高级驾驶辅助系统中最核心的内容,其行车环境信息的获取通常依赖于车载感知设备。而在车-路协同系统中,智能路侧设备作为另一种重要的环境信息感知方式,通过车-车/车-路通信技术,实现与智能车载设备的感知信...
  • 车载组合导航系统误差修正方法研究

    车载组合导航系统误差修正方法研究

    严恭敏[1]2006年在《车载自主定位定向系统研究》文中研究说明车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆一般都配备有定位定向系统。虽然由惯性导航...
  • 基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究

    基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究

    吴超仲[1]2002年在《基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究》文中研究表明自动公路系统(AutomatedHighwaySystem,简称AHS)是智能运输系统(IntelligentTransportSystem,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、...
  • 车载定位导航系统的设计与实现

    车载定位导航系统的设计与实现

    刘源[1]2007年在《基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计》文中研究指明随着汽车产业的迅速发展,GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用,已成为汽车上的重要配置,为用户提供便利。另一方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,微型化和专业化成为发展的新趋势,嵌入式系统已经成为信息产业的热点...
  • 车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究

    车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究

    高博[1]2001年在《车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究》文中提出随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容:1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发...
  • 车辆监控导航系统若干问题的研究

    车辆监控导航系统若干问题的研究

    蔚洁[1]2007年在《车辆监控导航系统中最短路径的实时性研究》文中指出求解最短路径是车辆监控导航系统的主要功能之一,随着全球导航定位技术的广泛应用,人们对求解最短路径问题的要求也日趋迫切。国内外大量专家学者对最短路径问题进行过深入研究,提出了多种解决最短路径问题的算法。采用哪种最短路径算法以及怎样...
  • 车辆自主导航系统数字电子地图的研究

    车辆自主导航系统数字电子地图的研究

    慈炳坤[1]2000年在《车辆自主导航系统数字电子地图的研究》文中提出陆地车辆定位与导航系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。智能交通系统的目标是应用先进的技术使交通在减少拥挤、污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。本文结合实例以模块的方式探讨了自主式车辆定位和导航系统。重点探讨了数字电子地图及...