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    赵毅[1]2002年在《产品设计可视化技术的研究》文中提出本文针对工业机器人零件的叁维实体进行可视化造型设计,为机器人的运动学、动力学分析、轨迹规划、控制提供模型,提出了逆向造型设计的方法,采用该方法在叁维造型设计SolidWorks软件环境下,应用VisualBasic(VB)开发了工业机器人叁维...
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