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    管国强[1]2002年在《计算机集散控制系统在生物反应器上的应用》文中提出采用计算机集散控制系统,通过RS485现场总线,根据各种参数,如温度、压力、通气量、pH值、溶解氧、补料、泡沫等的特性,分别选用PID算法、时间比例算法、模糊PID算法等控制算法对小型生物反应器中各种参数进行自动控制。整个系统...
  • 船舶航向智能模糊控制系统及其仿真

    船舶航向智能模糊控制系统及其仿真

    何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制,是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感,容易引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外,由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性,很难建立其精确的数...