![世界上第一个四级倒立摆_倒立摆论文]()
世界第一的四级倒立摆，本文主要内容关键词为：四级论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。2002年8月11日，在北京师范大学数学系一个被称为“三楼半”...
![倒立摆的H_∞控制方法研究及应用]()
饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...
![模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用]()
陈进[1]2003年在《模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用》文中认为倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。随着被控对象的日趋复杂，对控制性能的要...
![倒立摆的非线性动力学与控制的研究]()
赵梦欣[1]2003年在《倒立摆的非线性动力学与控制的研究》文中提出倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有深远的意义。对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、绝对不稳定系统的研究，其控制方法和思路对处理一般工业过程，也有广泛的用途。在这类系统中...
