• 动力辅助运动对语言功能障碍影响的观察

    动力辅助运动对语言功能障碍影响的观察

    一、助力运动对语言功能障碍的疗效观察(论文文献综述)马福长[1](2021)在《手法点拨肌筋膜触发点治疗冻结期肩关节周围炎的临床研究》文中研究指明肩周炎,是指肩关节周围软组织损...
  • 基于外骨骼技术的机器人远程控制

    基于外骨骼技术的机器人远程控制

    李晓明[1]2004年在《基于外骨骼技术的机器人远程控制》文中进行了进一步梳理机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统,其能力的发挥最终取决于人(操作者)和机(机器人)之间的配合程度。传统的遥操作系统其人机交互设备通常是键盘、操纵杆等,这些设备通常只能进行简单的动作示教,或对机器人关节或者末端执行器进...
  • 计算机辅助运动训练系统研究与相关子系统的实现

    计算机辅助运动训练系统研究与相关子系统的实现

    崔巍[1]2003年在《计算机辅助运动训练系统研究与相关子系统的实现》文中研究表明计算机辅助运动训练系统将体育训练与计算机应用深入结合,利用计算机采集、存储和分析各种训练数据,从而帮助教练员管理日常训练信息、辅助训练决策和仿真运动结果。这是实现对运动训练过程全面控制的重要组成部分。计算机辅助运动训练...
  • 五自由度人体上肢仿生机构运动学及动力学的研究

    五自由度人体上肢仿生机构运动学及动力学的研究

    张爱丽[1]2003年在《基于MATLAB的人体上肢运动分析及仿真》文中研究指明七自由度人体上肢模型自由度较多,接近人体上肢的动作机能,但由于每增加一个自由度都需配备相关的驱动装置,使机构的复杂度和成本成倍地增加。当为残疾人设计仿生上肢时,仅需考虑使用者能完成最基本的日常活动,故可以对七自由度上肢模...