• 模糊滑模控制的研究

    模糊滑模控制的研究

    张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...
  • 模糊可靠性研究

    模糊可靠性研究

    李冬娜[1]2008年在《系统模糊可靠性研究》文中研究说明模糊性在实际工程中广泛存在,而且当样本较小时,模糊性在可靠性分析中起决定性作用。模糊可靠性理论分析方法产生的现实基础使现代工程系统越来越复杂,对系统及其零部件状态水平的描述要求更加详实,人们对于产品和系统的可靠性要求越来越高,常规的二值状态可...
  • 非线性系统模糊控制及其应用

    非线性系统模糊控制及其应用

    吕红丽[1]2007年在《Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用》文中研究说明随着科学技术的高度发展,在控制工程中被控对象越来越复杂,控制过程往往具有非线性、多环路、大滞后等特点,各种参数也往往存在时变性,这类系统没有明确的物理或化学规律可遵循,要进行传统的定量分析十分困...
  • 神经网络控制技术在现代电站中的应用

    神经网络控制技术在现代电站中的应用

    张坚[1]2003年在《神经网络控制技术在现代电站中的应用》文中提出现代电站的生产过程中存在过热汽温、再热汽温、锅炉水处理、负荷调节等许多大迟延、大滞后、特性时变的对象,它们中有些还是具有强非线性特性的对象或多变量耦合系统,采用常规的PID控制手段很难取得良好的控制效果。若应用现代控制理论中的自适应...
  • 模糊随机有限元动力问题的分析研究

    模糊随机有限元动力问题的分析研究

    宋小保[1]2003年在《模糊随机有限元动力问题的分析研究》文中指出大量实际问题都涉及到对受环境不确定性干扰的系统的分析和设计,这类不确定性干扰可由不同的源产生。一种干扰源是由于条件不充分,使得在条件与事件之间不能出现确定性因果关系,从而在事件的出现与否上表现出的不确定性,这种不确定性称为随机性。另...
  • 神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用

    神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用

    于东军[1]2003年在《神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用》文中研究指明近年来,神经网络和模糊系统在理论与实践上取得了令人瞩目的进展。但是在神经网络和模糊系统的实际应用中,仍存在一些噬需解决的问题,本文对其中常见的几个问题进行了研究。对于常用的叁层结构的神经网络,隐节点数目的确...
  • 基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

    基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

    陈学军[1]2005年在《基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究》文中提出针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关注。本文介绍了基于Takagi—Sugeno(TS)模糊模型的非线性系统建模和控制器设计的理论。首先介绍...
  • 电液伺服系统的智能控制研究

    电液伺服系统的智能控制研究

    李瑞霞[1]2007年在《智能PID整定方法的仿真与实验研究》文中研究表明PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律,PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,由于其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的...
  • 复杂非线性系统的智能自适应重构控制

    复杂非线性系统的智能自适应重构控制

    刘亚[1]2003年在《复杂非线性系统的智能自适应重构控制》文中指出本文研究了一类具有时滞和(或)不确定性的复杂非线性系统的智能自适应重构控制问题。将T-S模糊模型和自适应神经网络与先进的鲁棒控制技术有机结合,提出了一套比较实用的复杂非线性系统的重构控制方法。文中首先讨论了一类具有状态和控制时滞的不...
  • 软测量模型生成系统研究与应用

    软测量模型生成系统研究与应用

    郭庆武[1]2003年在《软测量模型生成系统研究与应用》文中研究说明软测量技术是一门有着广阔发展前景的新兴工业技术,在工业中应用越来越多。软测量模型的建立与实施本身是一项费时、费力、异常烦琐的工作。在实际的软测量建模工作中,若没有功能完善的专用建模工具,工程人员则需要投入很大精力自己编写软测量各种相...
  • 基于多值方法的模糊逻辑研究

    基于多值方法的模糊逻辑研究

    陈华华[1]2002年在《基于多值方法的模糊逻辑研究》文中指出论文回顾了模糊逻辑与多值逻辑各自在基本运算、运算性质、规范展开、最小化等方面的内容,指出了两者的相似性,提出了利用多值逻辑方法来分析和解决模糊逻辑问题的可能性。论文从相似性出发建立了模糊逻辑文字运算与多值逻辑文字运算、阈运算的相互关系,进...
  • 基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用

    基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用

    吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...
  • 基于SAM系统的模糊神经网络

    基于SAM系统的模糊神经网络

    苏晓鹭[1]2015年在《应用于船舶动力定位的标准可加性模型智能控制方法研究》文中研究指明近年来,随着海上石油开发及海上作业的发展,海洋作业系统中的关键技术船舶动力定位系统的研究在发展迅猛,军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。与发达国家相比,我国的设计和生产能力还有很大差距。因此,研究高精度、适...
  • 基于遗传算法的神经模糊控制器的设计及应用

    基于遗传算法的神经模糊控制器的设计及应用

    李晔[1]2007年在《基于一种改进遗传算法的神经网络》文中研究表明随着时代的发展,科技的进步被控对象变得越来越复杂,其过程机理有许多不明之处,致使基于数学模型的传统控制方法难以奏效,因此提出很多智能控制方法,其中神经网络控制是解决这些问题的有效途径,可用来处理不确定性的复杂系统,神经网络虽然具有自...
  • 智能化农业信息系统中不精确推理和基于案例推理的研究

    智能化农业信息系统中不精确推理和基于案例推理的研究

    崔莅凯[1]2002年在《智能化农业信息系统中不精确推理和基于案例推理的研究》文中进行了进一步梳理随着专家系统的研究的深入和应用的扩展,针对不同的应用领域,人们需要更多种多样的知识表达方法和推理方法来模拟专家解决问题。不精确推理和基于案例的推理是专家系统领域内实用的推理方法,在各自适用领域内发挥着重...
  • 一种基于FPGA的模糊控制器的研究

    一种基于FPGA的模糊控制器的研究

    沈淑鸿[1]2011年在《基于FPGA的SBR法溶解氧(DO)模糊监控系统设计》文中研究表明随着污水处理相关技术的发展,对处理过程中的某些重要参数进行控制的自动化水平尤其是实时性提出了更高的要求。本文针对序批式活性污泥法污水处理过程对于溶解氧浓度的控制要求,引入模糊控制理论,结合FPGA以及EDA技...
  • 小波模糊网络的理论研究及其在机器人补偿控制中的应用

    小波模糊网络的理论研究及其在机器人补偿控制中的应用

    张坤[1]2002年在《小波模糊网络的理论研究及其在机器人补偿控制中的应用》文中研究说明控制理论的发展与进步,一方面依赖于工业和其它技术科学提出的越来越高的要求,另一方面与科学技术的发展水平,特别是数学工具的进步密切相关。数学在控制理论中起了重要作用,尤其是模糊逻辑与小波分析,在近几年的智能控制领域...
  • 非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制

    非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制

    张泽健[1]2013年在《前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定》文中研究指明自从日本学者Takagi和Sugeno给出T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的定义之后,为模糊控制理论的研究提供了更广泛的研究空间。而万能逼近原理的提出又为T-S模糊模型能够以任意精度逼近非线性系统提供...
  • 船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究

    船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究

    林叶锦[1]2006年在《船舶运动模糊神经网络控制系统的研究》文中提出船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象,常规PID控制难以适应变化的工况,自适应控制也由于难以建立精确数学模型,对未建模因素难以奏效。模糊控制特别适合于处...
  • 模糊神经网络在机械设计中的应用

    模糊神经网络在机械设计中的应用

    王昕[1]2002年在《模糊神经网络在机械设计中的应用》文中研究表明本文探讨了如何利用模糊神经网络进行机械设计的问题,并对应用过程中出现的小样本问题提出了两条解决思路。本文首先简要介绍了神经网络和模糊神经网络的数学基础、算法模型、网络结构和程序实现方法,阐述了利用模糊神经网络进行机械设计和计算的基本...