模糊神经网络论文

田启岩[1]2016年在《地下连续墙双轮铣槽机电液控制系统关键技术研究》文中认为地下连续墙技术以其优越的性能成为城市建设开发的一个重要领域,是一种使用价值很高的施工技术。双轮铣槽机是目前针对地下连续墙工法最先进的施工设备,为适应于坚硬地层、在岩石中构筑大深度地下连续墙的需要而开发的一种成槽设备。在地...

陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...

赵国亮[1]2015年在《欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制》文中提出欠驱动系统广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等重要领域,经济的发展使得这些领域的竞争变得日趋激烈,对设备的要求也越来越高,从而导致对控制系统的性能有了更高的要求,尤其是控制器的自适应性.在倒立摆这类欠驱动系统控制领域,变论域...

李岩[1]2008年在《模糊PID控制在液位控制中的应用》文中研究指明液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的...

李艳[1]2001年在《基于模糊示例学习的模糊控制器》文中进行了进一步梳理本文以示例学习为基础，针对基本模糊控制器依赖人为经验的局限性，提出了一种基于模糊示例学习的模糊控制器。给出了其设计原理。设计算法，可行性分析，并通过仿真算例验证了这种模糊控制器的可行性及有效性。这种设计方法明显改善了控制器的自...

王艳秋[1]2006年在《先进控制技术的集成及应用研究》文中研究表明迄今为止，已在工业上获得成功应用的先进控制策略主要包括：自适应控制、变结构控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、专家控制、神经网络控制等，各种控制策略各有利弊。因此多种控制策略之间相互渗透、交叉和结合的复合控制策略，是先进控制技术的发...

吉鸿海[1]2016年在《自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波及在高速列车运行控制中的应用》文中研究指明本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车重复运行控制中的若干实际问题。论文的主要研究内容和创新点总结如下:一、针对...

邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题，模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一，并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...

刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...

徐建辉[1]2006年在《混合智能在船舶航迹控制中的应用》文中研究表明自动舵是重要的船舶操纵设备,航迹控制对于船舶航行的安全性和经济性具有至关重要的作用。由于船舶运动的复杂性,传统的控制方法很难取得好的控制效果。本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航迹控制的运用进行了研究。本文对自动舵的由...

冯大勇[1]2000年在《基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究》文中提出在本文中，采用了一种新的基于补偿算子的自适应模糊推理方法，它使基于此方法的模糊神经网络系统的适应性更强，更加有效。在提出此算法的同时，证明它的通用逼近性。由模糊神经元构成的模糊神经网络系统通过使用基于补...

平玉环[1]2007年在《多变量系统模糊神经网络解耦的研究》文中研究说明复杂的工业生产过程中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延、和多变量强耦合等特点,这使得常规的单回路及传统的多变量解耦设计难以达到预期的控制效果。目前这一主要的研究课题受到了广泛的关注,一些学者将模糊逻辑系统、神经网...

何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制，是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感，容易引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外，由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性，很难建立其精确的数...

王国玉[1]2003年在《预测函数控制及其在火电厂中的应用研究》文中指出本文首先对预测控制(MPC)进行了简要概述,特别关注了预测函数控制(PFC),MPC在火电厂中的应用现状,以及研究热点之一的分布式预测控制。介绍了PFC的基本原理,推导了一阶加纯滞后系统PFC算法。根据PFC的基本原理,结合前人...

厉勇[1]2008年在《基于模糊神经网络的离心压缩机性能研究》文中研究说明离心式压缩机是工业上广泛应用的高速大型设备,运行性能与实际生产关系密切,其实际工作状态与其设计工作条件往往存在某种差异,需要根据机组的实际条件对性能曲线进行重新计算和评价。传统理论计算模型不是需要依赖于相似性假设的准确性及其被...

孙玮[1]2008年在《智能算法在系统辨识中的研究应用》文中研究指明系统建模即系统辨识是控制理论中重要的组成部分。在热工系统中,大部分的系统辨识主要依赖对实际系统外加阶跃或脉冲扰动,提取系统响应的输入-输出数据,从而得到系统的传递函数模型。本文先从理论上对传统的辨识算法进行了分析,并应用于线性系统辨...

傅永峰[1]2007年在《软测量建模方法研究及其工业应用》文中认为现代工业过程对控制系统越来越高的要求促进了软测量技术的发展，作为解决现代复杂工业过程中较难甚至无法由硬件在线检测参量的实时估计问题的有效手段，软测量已经成为目前过程控制领域的研究热点之一，受到了国内外学者和生产企业的广泛关注。本文以实...

高建英[1]2000年在《基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器》文中进行了进一步梳理模糊理论，神经网络和遗传算法的融合正在控制领域显示出巨大的应用潜力。本文在对上述三种方法进行结合和改进的基础上，提出了一种可以在无模型和无先验知识的情况下设计鲁棒控制器的方法，并且通过对典型非线性工业对象CSTR...