伺服控制器论文

一、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文文献综述）秦得超[1]（2020）在《小麦污染颗粒的分拣技术及应用》文中提出小麦在生产、运输、储藏过程中存在发生病害、油污污染、霉变等污...

罗云飞[1]2004年在《基于DSP的直线同步电机磁场定向控制系统》文中研究说明本论文主要研究基于高速数字信号处理器(DSP)的直线同步电机数字控制系统的原理、控制、仿真建模和系统实现。论文首先对交流调速控制系统中的磁场定向控制和PWM技术进行了详细分析，比较了正弦PWM调制和空间电压矢量方式的优缺...

王健[1]2004年在《基于因特网的伺服系统远程控制研究》文中指出将因特网引入控制系统，打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制，从而构筑真正意义上的远程控制系统，逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象，组成了基于因特网的远程控制系...

徐月同[1]2004年在《高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究》文中提出本论文以研究永磁直线同步电机进给系统与控制方法为主要目的，吸收相关学科的新思想、新理论、新技术，建立了永磁直线同步电机进给系统，并采用理论研究、计算机仿真与实验研究相结合的研究方法，系统地进行了动力学分析、优化、控制和...

黄镇海[1]2001年在《液压伺服位置系统的智能控制》文中研究表明本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题，而模...

蓝益鹏[1]2003年在《双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制》文中研究指明以两台永磁直线同步电机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心同步控制问题为背景，对直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法进行研究。提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。研究双位置驱动直线伺服系统动态同步控制，对解决多电机高...

王建峰[1]2003年在《伺服用永磁直线同步电动机的研究》文中研究表明本文以有限元方法为基础，对伺服用永磁直线同步电动机进行了比较深入的研究。从提高电机的伺服性能方面：提出了优化气隙磁场的几种方法并对电机气隙磁场进行了优化；提出了采用多相电机消除和抑制电机谐波推力的方法。通过解析式分析了电机推力波动...

武晓峰[1]2009年在《连续回转电液伺服马达性能研究》文中研究指明飞行姿态仿真转台是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发展,对仿真转台的技术水平、应用范围和使用要求不断提高,单纯采用摆动式电液伺服马达驱动的液压仿真转台已经不能满足...

罗勇[1]2001年在《直线电机进给单元伺服刚度及其自适应控制》文中指出为了满足快速发展的超高速加工技术对高速进给运动的需要，机床进给运动开始采用直线电机零传动这一新型的进给传动方式。和滚珠丝杠进给系统相比，直线电机进给系统具有机械结构简单、速度高、加速度大、响应速度快以及定位精度高等优点，是机床进...

庄圣贤[1]1999年在《无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究》文中指出本文研究了无传感速度伺服矢量变频调速系统中的异步电机静态参数辨识;转子磁链观测与转速的估计与控制、定子电流调节等问题。提出了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识,并提出非线性控制的闭环转子磁链观测以及基于自适应内模控制的定子电...