![矿用汽车总体设计专家系统]()
王小芳[1]2000年在《矿用汽车总体设计专家系统》文中研究指明总体设计是矿用汽车设计过程中的重要一环，该设计过程涉及的参数多、知识复杂，包括大量模糊性和非数值性计算。作者将专家系统技术、模糊综合评价和CAD技术集为一体，构造了基于知识的“矿用汽车总体设计专家系统”（MTCDES），成功地解决了这些...
![考虑接触运动的机器人协调操作研究]()
杨正[1]2000年在《考虑接触运动的机器人协调操作研究》文中指出本文主要在前人已有工作的基础上，应用旋量理论和微分几何等新概念、新方法，建立具有接触相对运动的双臂协调模型，进行仿真计算，并将其与硬点接触模型进行了比较分析。首先，介绍螺旋理论的预备知识并应用旋量理论描述刚体运动分别在空间坐标系和物体...
![千吨级非晶带材生产线自动控制及计算机管理系统]()
阎仲亭[1]2000年在《千吨级非晶带材生产线自动控制及计算机管理系统》文中指出非晶材料是一种具有广阔应用前景的新材料，这种材料是通过快速凝固技术形成的。本课题就是基于非晶材料生产应用的自动控制系统。主要结合生产线工艺要求分析了模拟控制系统、PLC控制系统、计算机控制系统、计算机集散控制系统的特点和...
![基于模糊Hopfield网络的人体染色体聚类分析]()
范涛[1]2000年在《基于模糊Hopfield网络的人体染色体聚类分析》文中研究说明本课题以人体染色体图象模式识别为背景，研究生物医学图象的数字分析与处理方法，结合人工神经网络，图象处理与模式识别技术，设计基于模糊Hopfield网络的人体染色体图象自动分类系统。课题的主要研究成果如下：（1）人体...
![机器人动力学方程的神经网络计算]()
崔文[1]2016年在《多连杆柔性关节机器人的动力学与控制算法研究》文中研究表明随着机器人的应用领域日益扩大,许多行业对机器人的控制精度与性能要求也越来越高。大量实验与研究表明,关节柔性是制约机器人高精度控制的关键因素,而精确的动力学模型是实现机器人高精度控制的基础。因此,研究柔性关节机器人的动力学...
![基于神经网络的系统辨识方法研究]()
孙玮[1]2008年在《智能算法在系统辨识中的研究应用》文中研究指明系统建模即系统辨识是控制理论中重要的组成部分。在热工系统中,大部分的系统辨识主要依赖对实际系统外加阶跃或脉冲扰动,提取系统响应的输入-输出数据,从而得到系统的传递函数模型。本文先从理论上对传统的辨识算法进行了分析,并应用于线性系统辨...
![基于Lon Works现场总线技术的智能化停车场控制系统的设计]()
杨鑫[1]2017年在《建筑智能社区网络解决方案研究》文中研究指明LonWorks协议能够对网络及其网络设备进行设计、创建、安装和维护,并为网络运行提供有针对性的问题解决方案,它的功能适用性广泛且技术架构先进,它已经成为现代化智能网络的代言产品。本文基于LonWorks技术的优越性能探讨了它在智能社...
![模糊、小波神经网络研究及其在柔性冗余度机器人控制中的应用]()
欧幸宝[1]2000年在《模糊、小波神经网络研究及其在柔性冗余度机器人控制中的应用》文中提出新一代机器人要求具有轻质、高速、高精度以及高度灵活性的特点。柔性冗余度机器人同时兼具柔性和冗余性的特性，因而在其控制系统的设计中需要满足比普通机器人控制系统更多的要求，即一方面需要按一定的性能要求控制系统的输...
![超声无损测温的理论研究及计算机仿真]()
吴燕行[1]2000年在《超声无损测温的理论研究及计算机仿真》文中指出低强度超声已广泛用来作为医疗诊断和成象。已经发展了许多利用超声的治疗方法并且具有不同程度的临床效果。这些方法的应用根据是类似的，即超声束容易被控制、聚焦和完全是非侵入的。尽管诊断超声作为一种治疗的工具具有这些优点和巨大的潜力，但它...
![柔性制造实验系统的加工过程自动规划和仿真的研究与开发]()
陈伟[1]2000年在《柔性制造实验系统的加工过程自动规划和仿真的研究与开发》文中认为本论文针对一套典型的柔性制造实验系统，本着面向生产实际和面向用户的原则，在Windows环境下，对该系统的加工过程自动规划和仿真系统进行了研究和开发。在本文的开始，对该柔性制造实验系统进行了深入的研究，在原有软件模...
![资源卫星遥感数字化图像处理技术及其在土地利用动态监测中的应用研究]()
孟淑英[1]2000年在《资源卫星遥感数字化图像处理技术及其在土地利用动态监测中的应用研究》文中进行了进一步梳理本课题研究的目的是结合国土资源部《南京市土地利用遥感动态监测》课题，在完成江苏省南京市完整辖区6000平方公里面积1998-1999年度建设用地及耕地变化为主的土地利用变化动态监测任务的基...
![化工过程Benchmark的智能控制技术研究与应用]()
孙锋[1]2000年在《化工过程Benchmark的智能控制技术研究与应用》文中指出随着科学技术的不断进步和发展，被控对象越来越复杂化，但对其控制要求却越来越高，传统的控制理论无法很好地解决这样的问题。因此就有了基于逻辑推理、专家系统、神经网络等技术的智能控制理论，其中神经网络控制技术是智能控制理论...
![基金会现场总线中资源块和功能块AI的研究与开发]()
韩广辉[1]2000年在《基金会现场总线中资源块和功能块AI的研究与开发》文中研究说明本课题的研究目的和意义就是为国内自动化仪表厂家提供开发基于基金会现场总线仪表所必需的标准资源块和功能块，使他们尽快开发出符合现场总线基金会要求的智能仪表，从而缩短国内自动化仪表行业与国外的差距。基于基金会现场总线协...
![HART智能直行程电动执行机构的开发]()
蔡立虹[1]2000年在《HART智能直行程电动执行机构的开发》文中研究说明智能执行器是过程控制系统中必不可少的组成部分，直到九十年代，国内在智能化执行器方面的研究还处于空白状态，尤其是符合现场总线协议的智能执行器。在现场总线类型中，HART协议是属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性总线，其特点...
![监控系统集成方案与实现的研究]()
李强[1]2007年在《面向集成的流程企业设备管理系统研究与开发》文中提出随着信息技术的发展，企业信息化正朝着集成化的方向发展。由于生产过程的特殊性，流程企业对设备管理信息化提出了更高的要求。流程企业迫切要求设备管理系统不仅能够提供对设备管理主要业务的综合管理，而且能够在设备管理基础上融入实时监控技...
![工业聚酯生产过程智能控制系统研究]()
孙京诰[1]2000年在《工业聚酯生产过程智能控制系统研究》文中指出本文以天津石化化纤厂工业聚酯生产过程为对象，针对目前在线实施的聚酯粘度智能控制系统进行了进一步的研究和探讨。引进小波变换分析技术对聚酯动力粘度进行数据处理和过程参数识别，通过对CPN双向对传模糊神经元网络的深入研究，设计了拟人智能控...
![内模控制和IMC-PID控制及其应用]()
胡文斌,陈庆辉,孙明,刘淼[1]2015年在《过热汽温串级控制系统IMCPID参数整定》文中研究说明基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID)。上述方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法...
![过程工业监测系统三层模型结构的研究与开发]()
沙莎[1]2008年在《过程工业监测系统数据交互协议的设计与实现》文中认为笔者所在的网络数据库研究室,对过程工业(诸如石油、化工、冶金、造纸等工业制造业)监测系统进行了多年的研究与实际开发工作。随着信息技术的进步和企业信息化的广泛需求,我们开始了对过程工业监测系统组装平台的研制,该组装平台构建的过程...
![利用超声非线性参数测量介质温度的研究]()
贾丽芹[1]2001年在《利用超声非线性参数无损测量组织温度分布技术的研究》文中研究说明癌的过热疗法是一种新的有效治疗方法，热疗中能否准确的测温和控温是取得疗效的关键。目前采用的方法是把温度传感器插入待测部位进行测量，这种有创测温方法因其存在的缺陷（如有创性等）极大地影响了治疗效果，限制了癌症热疗的...
![机械系统人机界面优化设计方法的研究]()
宋正河[1]2000年在《机械系统人机界面优化设计方法的研究》文中研究表明对机械系统人机界面几何位置匹配关系的评价和优化是设计人机系统不可回避的问题之一，多年来一直未能得到很好的解决。随着基础研究工作的深入和计算机技术的发展，使这一复杂问题有了解决的条件。本课题研究提出：在对机械系统人机界面评价的基...
