姿态传感器论文

一、基于光纤陀螺的定向瞄准组合系统研究（论文文献综述）刘玉生[1]（2020）在《车载平台下的无依托瞄准关键技术研究》文中研究表明车载导弹初始发射阶段方位测量对于提高命中精度具...

申茂冬[1]2017年在《高温超导全张量磁梯度测量技术研究》文中进行了进一步梳理作为最新一代的航空磁测技术,航空全张量磁梯度测量在地球物理勘探、军事探潜、水下及地下未爆炸物检测等方面具有许多独特的优势,被誉为磁法勘探的下一次突破。DC-SQUID平面梯度计继承了SQUID高灵敏度、低噪声及宽频带的优...

孙晓东[1]2004年在《智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究》文中研究表明本文研究智能辅助驾驶车辆无陀螺仪式惯性定位与姿态测量系统。它没有采用常规的惯性导航系统(即用陀螺仪测量角运动，用加速度计测量线运动)的方法，而仅使用加速度计计算车体的线运动和角运动。它通过执行一种合理的六个加速度计...

范国清[1]2004年在《GPS和类GPS测量用于编队星座状态确定》文中进行了进一步梳理GPS是解决编队星座状态确定问题的最有前途的方法。但受编队星座可观测到的GPS卫星数目的限制,不足以进行高轨或深空探测的编队星座的状态确定,而且只利用GPS信息难以快速、准确的将GPS星间载波相位单差模糊度解算出...

孟克子[1]2012年在《光纤陀螺捷联惯导系统误差评估与分配方法研究》文中研究指明捷联惯性导航系统中，初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。首先，基于捷联惯导基本方程推导了...

杨铁军[1]2003年在《GPS实时姿态测量技术与多径误差研究》文中进行了进一步梳理随着载波相位差分技术和数字信号处理硬件的快速发展，GPS姿态测量的实时处理成为可能。本文研究了GPS实时姿态测量技术的理论及实现，并分析了多径效应对GPS观测量的影响及载波相位多径误差抑制。GPS姿态测量通常采用双差...

陈小凤[1]2003年在《基于磁通门技术的智能航向测定系统》文中指出基于磁通门技术的智能航向测定系统是一个综合的设计和应用系统。本系统采用磁通门传感器来直接敏感合成磁场,输出罗航向直流感应电压信号送A/D转换器进行转换,并经CPU计算处理得到罗航向度数值,以及利用“旋回法”测定自差时,CPU按照船舶...

张金亮[1]2015年在《捷联惯性/星光组合导航关键技术研究》文中认为本文以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。同...

马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...

范胜林[1]2001年在《GPS姿态及定向系统的研究与实现》文中提出本文对GPS姿态及定向系统的理论与工程实现进行了深入的研究。整周模糊度的解算是GPS姿态及定向系统的关键技术之一。本文根据GPS姿态及定向系统的特点，对常规Kalman滤波算法进行了改进。在此基础上提出了两种整周模糊度解算方法---...

张贵明[1]2001年在《SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究》文中研究指明随着小卫星技术的不断成熟和应用，迫切要求降低卫星测控系统的成本和复杂性，提高定轨定姿的精度，于是星载GPS技术应运而生。GPS为低轨卫星的自主在轨测量提供了一种全新的手段。该文针对SAR卫星的GPS自主定轨定姿技术进行了深...

李敏行[1]2001年在《非线性控制理论在叁轴转台姿态控制中的应用》文中研究说明非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用柏杰锋[2]2008年在《基于组合测量的弹箭图像末修技术》文中研究说明为提高单兵武器对目标的打击精度和我方人员在战场上的生存概率,本文以单兵火箭弹为平台,研究了基于组合测量的弹箭图...