鲁棒控制论文

尚涛[1]2004年在《渠道自动运行鲁棒控制的理论研究》文中指出渠道运行控制系统是根据渠道系统的信息来控制渠道水位、流量的基本系统。目的在于提高渠系的全面调度运行水平,改善输水效率,实现适时适量地供水,避免供水的不足与浪费,降低调度运行费用,从而达到提高水资源利用率的目的,并为用水单位提供较好的服务...

鲁（？）[1]2004年在《不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究》文中提出Lur’e系统是一类典型的非线性系统，其非线性项被约束在有限的或无限的霍尔维茨角域里。在实际的Lur’e控制系统中，不可避免地要遇到各种不确定性，诸如未建模动态、结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似...

蓝益鹏[1]2003年在《双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制》文中研究指明以两台永磁直线同步电机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心同步控制问题为背景，对直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法进行研究。提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。研究双位置驱动直线伺服系统动态同步控制，对解决多电机高...

饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...

梁新民[1]2010年在《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究》文中认为在实际的动力学系统中,时滞现象是普遍存在的,这常常是破坏系统稳定性,影响系统控制性能的主要因素。同时,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数学模型中不可避免地要含有不确定因素。因此,研究不...

郭继丽[1]2003年在《不确定机器人的耗散性鲁棒控制》文中研究表明耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也可从耗散性的角度加以分析。引入耗散性控制方法可以充分利用物理系统本身的结构特点，为李雅普诺夫函数的构造提供...

钟扬[1]2001年在《鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计》文中认为鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传递函数属于一个集合(因为系统不确定性存在，所以传递函数可能有多个)，考察反馈系统的特性，...

李大中,金洪亮,刘淑平[1]2004年在《基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法》文中进行了进一步梳理给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性...

张泽健[1]2013年在《前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定》文中研究指明自从日本学者Takagi和Sugeno给出T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的定义之后，为模糊控制理论的研究提供了更广泛的研究空间。而万能逼近原理的提出又为T-S模糊模型能够以任意精度逼近非线性系统提供...

王璐[1]2008年在《时滞系统变论域模糊自调整内模控制》文中研究指明时滞系统的控制是工业上经常遇到的问题。针对工业控制过程中的时滞系统,本文基于内模控制原理,设计了滤波器时间常数自调整内模控制。在建立滤波器时间常数λ模糊自整定方法的基础上,研究了采用伸缩因子变论域的滤波器时间常数λ自调整模糊内模控...

魏金侠[1]2012年在《Volterra积分微分方程数值解法的研究》文中指出近年来，积分微分方程一直是科学与工程领域研究的重要课题。许多问题都可以转化为不同类型的积分微分方程。但由于绝大多数积分微分方程很难甚至不能求其解析解，故其数值解的求法引起了很多学者的兴趣。对于求一般简单的一维积分微分方程的...

张会珍[1]2005年在《线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用》文中研究表明在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的产生...

龚新平[1]2012年在《几类线性系统的容错控制器设计方法研究》文中研究指明控制系统的可靠性是保证系统正常运行的关键。在实际工业生产中，由于各种原因，系统内部的元件可能损坏，这时，我们设计的控制器在使用功能上，将会受到不同程度的影响。在系统发生故障的情况下，容错控制（Fault-TolerantCo...

邵汉永[1]2005年在《不确定系统的鲁棒耗散控制研究》文中进行了进一步梳理耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系统设计提供一种更灵活、保守性较小的方法。不仅如此,耗散控制也是...

彭志红[1]2000年在《合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究》文中认为多智能体系统以其独有的模块性、可维护性、可扩展性、容错性和鲁棒性为用传统方法难以求解的复杂问题提供了很好的求解方案,首先系统的主机将一个复杂的问题分解为几个易解的子问题,并将这些子问题分配给系统中的各单智能体...

邓志红[1]2001年在《舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究》文中提出水雷作为一种有威慑力的水中兵器，在现代战争中已成为海岸基地布防和阻断敌方航路，封锁海港的极具杀伤力的攻守兼备型武器，是海战的有效手段之一。在各种反水雷方法中，猎雷以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷...

张会珍[1]2005年在《线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用》文中研究指明在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的产生...

孙国法[1]2014年在《非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用》文中研究表明在非线性系统动态面控制方法中，输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此，如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之一。本文研究了几类非线性系统的动态面控制问题，针对带有...

段志生[1]2000年在《控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题》文中认为对于单输入单输出系统,首先用α+βi(α~2+β~2≤γ~2)取代控制器摄动块Δ_2(‖Δ_2‖_∞≤γ),然后利用有界实引理及传统二次稳定的方法研究了控制器与对象同时以范数有界模式摄动的鲁棒控制问题,给出了线性矩阵不等式设计控制...

李中健[1]2000年在《大包线飞行控制系统鲁棒设计研究》文中研究表明本论文对大包线飞行控制系统的控制律设计方法进行研究，主要进行各种鲁棒控制设计方法的理论与应用研究。论文重点对鲁棒H_∞控制理论、结构奇异值综合理论、线性变参数系统自增益调度控制理论进行研究，并将这些理论应用于大包线飞行控制律的设计...